Это абсолютная норма. Пробуйте ещё. Мы живём в обществе, парней тупо заклёвывают с этими стояками и это для многих кажется чем-то ужасным, как хз описаться в публичном месте. Нужно пытаться создать какую-то комфортную обстановку, как-то стараться типа вбить ему в голову и перезаписать его отношение к собственному возбуждению. То есть, по-сути просто активно и положительно реагировать на любые его шаги в сторону интима и если всё-таки есть какое-то продвижение, то поддерживать это и скорее всего со временем станет лучше. Сейчас же, скорее всего твой парень в ещё большем стрессе, потому что у него не встал лол. Типа, надо прям проявлять активность. Не встал? Ну и чёрт с ним, типа бери в руки и прям так целуй ласкай, засунь его руку себе в трусы, всё встанет, всё нормально будет, просто нефиг останавливаться.

Но если капитально решать проблему прям, то наверное попробуй прямо парню сказать ну шо фигня всё давай чото придумывать, потому что так тебе не нравится. Попробуйте что-нибудь новое. Пусть заценит как правильно отлизывать и всё такое, сыграйте в горячо-холодно, может зайдёт вдруг? Можно и ролевые игры кстати, типа косплея. Весело интересно, почему бы и нет.