Очень не понятен Ваш запрос. Вы хотите освободиться от чувства вины? Вы хотите понять поступили ли правильно? Или хотите помощи в принятии решения - с кем остаться, возвращаться ли назад? Но исходя из того как я поняла, (а понять очень трудно), можно только предположить, что Вы сожалеете о своем таком поступке и считаете его ошибочным. Если исходить из этих данных. то Вам надо задать себе вопрос - Почему я по-другому поступить не мог? И найти минимум 10 причин, почему тогда так поступили. Например:
1. Жена не останавливала мать
2. Я был молод
3. Воспитание мне не позволяло ставить их на место
4. Они не допускали такого развития событий, думали, что я буду терпеть
5. На работе были трудности
6. Ребенок маленький - это добавляло тревоги теще и жене
7. Жена не могла поддержать, так как занята была ребенком
Ну и еще много причин если Вы найдете (фактических, не выдуманных), то сможете отнестись к своему поступку спокойно и нейтрально. А уже исходя из нейтрального состояния легче оценить что произошло на самом деле и что делать дальше. С Вашим представлением о своем поступке как о "ошибочном" ничего нельзя сделать, а вот с причинами фактическими, почему Вы по-другому поступить не могли можно что-то делать, если посчитаете нужным и возможным. Но только Вы знаете эти причины...

Принять правильное решение Вам мешает представление о негативном исходе. Признайтесь себе честно - чего на самом деле боитесь? и спрогнозируйте варианты развития событий от самого плохого до самого хорошего. Этот прогноз уберет тревожность и позволит сделать попытку наладить свою жизнь. Я не могу знать как там в голове у Вас рисуется все, могу ошибаться . Но для примера могу (навскидку) следуя своему (!) пониманию, что с Вами происходит составить такую вариацию событий от плохого до хорошего...
1- ый вариант (самый плохой) - Наплюю на первого, "дам" второму, (об этом узнает первый) и отношения со вторым не получаться, буду страдать еще больше.
2-ой вариант (чуть получше) - Наплюю на первого, "дам" второму, отношения получаться, но ненадолго и будут неприятными.
3-ий вариант (чуть еще получше) - Наплюю на первого, "дам" второму и отношения со вторым понравяться и с удовольствием забуду первого, но через какой-то период встречу третьего и влюблюсь.
4-ый вариант (еще получше) - Наплюю на первого, "дам" второму , первый узнает приревнует и будет страдать по мне, но простить не сможет.
5-ый вариант - первый не узнает, что "дала" и будет видеть только. что я счастлива, захочет меня вернуть и я вернусь к нему.
Это моя интерпритация событий... Вы если примените такой способ к себе и составите такой список исходя из своих соображений, Ваша тревожность по поводу будущего снизиться и спокойно промите решение. Только надо побольше вариантов развития событий написать, от самого плохого до самого хорошего. Прям 10! И в середине побольше нейтральных вариантов... Ведь на самом деле никто не знает что случиться на самом деле...