Совместный сон с ребенком

Как отучить ребенка от совместного сна?Она у меня с рождения не спокойная,ночами качала на руках,как только в кровать ложу всё,сразу ор.И как то так вышло что со мной в кровати она могла нормально спать без истерик.И вот нам уже 1.8 а спит до сих пор со мной.Сад уже на носу,если оставляю ее с бабушкой спит максимум час и укладывает с истерикой.Может у кого то похожая ситуация?Дайте совет

P.s не бросайтесь камнями,я впервые мама! #дети