Как научиться танцевать?

Ну да, пойдёте на танцы и Вас там научат .

Найтите в инете хорошую школу танцев в вашем городе- почитайте отзывы, сравните цены- и вперед! Не только танцевать научитесь, но и фигуру будет в тонусе)

Посмотрите в ютубе
Aula para INICIANTES - Comece do Zero
Он там показывает самые простые движения.

Автор, пластичность она либо дана от природы, либо нет. У меня есть знакомые девчонки, которые сроду не занимались танцами, а двигаются свободно, чувствуют ритм.

Ну пойдете Вы на сальсу, допустим, научитесь движениям и дальше что? Будете только их танцевать?
Умение танцевать - это скорее какая-то внутренняя свобода, расрепощенность. Включаете дома музыку и перед зеркалом, желательно чтобы оно было во весь рост, начинаете танцевать (я сама так делаю практически ежедневно. Но я танцевать люблю с детства и у меня неплохо получается). Включайте разные жанры: латино, поп, рок. Тело подскажет Вам, как нужно двигаться под ту или иную музыку.