договор с риэлторской фиромй закончился, она нам нашла покупателя...можем ли мы?

Какой то глупый расчёт. Причём здесь сумма которую внёс покупатель? Кому он их внёс?

1- Срок действия договора истёк. Следовательно об оплате не может идти речи.

2 - Фирма нашла покупателя, ну и слава богу. Пусть с него и берёт комиссию. Ведь это она ему нашла Вашу квартиру тогда когда он к ним обратился. А они ему уже посоветовали ваш адрес. Максимум на что они могут рассчитывать, это на вашу добрую волю. заплатите им сколько не жалко.

3 - Документы они не оформляют, следовательно за это им платить тоже не надо.

У вас не зря возникло чувство неудовлетворённости и раздражения. Это от того что они ничего не делают. Сумма которую Вы должны были им заплатить слишком высока за ничего неделанье.

Скажите им в цвет что Вы не довольны их работой. Вообще мне не понятно что вы с ними трётесь если сами оформляете документы?

Автор, а почему вы, если не хотели платить, не отказались от покупателя, предложенного агентством? Думали он вам его (покупателя) за красивые глазки привели?