Есть вероятность, что не напишут заявление?

Забей

Если у той машины был регистратор (а он есть практически у всех в наше время), то будет понятно кто. И тогда лишение прав за оставление места ДТП. Если у тебя есть регистратор или ты помнишь номер, то попробуй найти владельца той машины и всё исправить без претензий. А так, конечно, лучше обратиться к гаишникам и сообщить, что было ДТП, с которого второй участник скрылся. Иначе можно получить на пару лет лишение прав.

«Решить без притензий»- это как? На те 5 тысяч?😀😀😀
Надо смотреть, какие повреждения.