Сложные отношения с мамой

Нужен совет тех, у кого трудные отношения с матерями.
Не сказала бы, что у меня с моей все совсем плохо. Но постоянная критика с ее стороны просто достала. Одеваюсь как бомж, походка у меня дурацкая, в комнате срач (это при том, что я живу отдельно от нее, и считаю, что парить ее это не должно, т.к. это чисто моя проблема), машина у меня плохая, работа - тоже. Стоит мне поступить не так, как считает правильным она - ссора гарантирована.
Мне иной раз кажется, что мама просто отказывается признавать, что ее дочь уже выросла. Она уверена в том, что знает, как для меня будет лучше. Так же она была уверена, что в школе лучше изучать французский, а не английский, т.к. "конкурс на поступление меньше, в Москву проще поступить", да и вообще, "он же красивый" (никогда не считала его таковым). Помню, как всю началку хотела перевестись в английскую группу (так и не перевели, хотя попытки перейти были, да и других спокойно переводили) и как все время боялась пропустить олимпиаду по тому же французскому (был один случай, когда я про нее забыла и был скандал).
Как быть ? Я не хочу портить отношения с мамой, всё-таки люблю ее, но вот эта критика просто выматывает