Свекровь никогда не помогала с внуками, ей это обременяет

Ничего вы и ваши дети свекрови не должны. Правильно выше написали: как аукнется, так и откликнется.
А еще мудрые люди говорят: дарите другим тепло, чтобы быть обогретыми в старости. Родственные связи обусловлены прежде всего духовным родством. Оно складывается из взаимвыручки (у вас изначально этого не было), приятных моментов, проведенных вместе, теплых воспоминаний. К сожалению, бабушки, не участвующие в воспитании внуков, не вызывают у них ни любви, ни сострадания. Это абсолютно чужой человек. Учитывая ее отношение к вам и вашим детям, вы вправе не насиловать себя и детей общением с ней.

У меня похожая ситуация.
Тоже свёкры с детьми не помогали, в больнице ни меня, ни их не навещали. Добра я особо от них не видела, ни помощи, ни подарков каких-нибудь. Пару раз подарили что-то, что самим не нужно. Зло я от них видела, всегда всё не так, критиканы, много негатива от них получила и я, и муж.
Я много лет с ними не общаюсь. При редких встречах здороваюсь и нахожу предлог свалить, пока никто на меня не наехал.
За мужа, их сына, благодарить мне особо тоже не за что. В основном его растила бабушка, хотя и они участвовали, конечно. Ну, тут неоднозначно всё. Рожали они его для себя, не для меня, конечно.
Так вот, для себя я решила так:
1) Заботиться о родителях - обязанность сына, не невестки.
2) Долга моего перед ними нету никакого. Не задолжала ничем. Хорошего вспомнить мало могу, плохого - кучу.
3) Мои дети тоже им ничем не обязаны, поэтому если их подключу к заботе/уходу за бабушкой и дедушкой, то это будет так, символично, и чисто в воспитательных целях.
Тем не менее, это родители моего мужа, бабушка и дедушка моих детей, поэтому:
4) Их сын пусть думает, как организовать уход за своими родителями. Я могу поспособствовать тем, что сготовлю, передам через него. Или ПОМОГУ организовать, например, оформление документов.
5) Лично ухаживать не буду. Однозначно. Навещать - только если с мужем, и только если мне не в напряг. То есть, если, например, у меня маникюр назначен на это время, выберу маникюр, отменять не буду, ради меня и моих детей никакие планы никогда не менялись.
6) Материально помочь могу, но опять же если самой не в напряг и чисто ради поддержки мужа в этом плане.
В ситуации автора, когда реально свекровь больна, навестить некому я бы поддержала мужа. То есть, он занят, в командировке, навестить мать не может. Ну я бы съездила разок-другой. Привезла бы гостинец и что необходимо, 5 минут пообщалась о здоровье и погоде, и свалила. Детей бы не тащила, если бы не хотели. Если им в радость - взяла бы с собой. Сделала бы это ради мужа. И на этом всё.

Так пусть сыну звонит. Она его вырастила. Обязан заботиться.