ЗП с мужем хватает, а моя свекровь которая сосет с него деньги

А на что муж дает ей деньги?

Установите границы. Временные - общайтесь только в определенные дни и часы. Территориальные- общайтесь в парке, кафе, а не только у Вас на кухне

Как ей не скажи, всеравно обидится, она не намерена отказываться от помощи сына.

Распределите зарплату: это на это, это - на то. И поставьте мужа в известность о планах. Чтобы он понимал, что лишних денег в семье нет. Тут не со свекровью решать вопрос надо, а с ним!
Свекрови нужна помощь реально, она нуждается? Или это всё хотелки? Если первое, то обдумайте, какую сумму можете ей выделять в месяц. Если она готова внука взять на себя, то силы ещё есть, пускай идёт няней подрабатывать! Если второе, то исподволь объясняйте мужу, что к чему.
Ну и минимизируйте с ней общение! К себе не зовите, если пришла без приглашения - не пускайте. Встречайтесь исключительно на нейтральной территории, к тому же такой, чтобы можно было уйти в любую минуту, если неприятная тема поднимется.