Отказала в помощи, чувство вины

Не мучайтесь. Вы правильно сделали.
Иногда надо уметь сказать нет.

Помощ это когда за человека делаешь часть работы, а не всю ее целиком. Последнее это паразитизм. Отказать в помощи не хорошо, как и помтгать в паразитизме.

Надо было не посылать, а действовать по другому- говорить что вы заняты, не сможете помочь ей, рада бы , но никак- неотложные дела

Нервы не выдержали. Прихожу на 2 часа, в итоге затягивается до вечера. Она как специально просит то одно, то другое. Зная, что у меня есть дела.

Как начну помогать, то все время садятся на шею.

когда у меня был ребенок маленький, и нужна была помощь,родственники заходили на 5 минут,вообще для видимости,и , типа, шли по делам

Я предупреждаю о лимите времени заранее, как-то можно время рассчитывать. Мне же на работу или по делам нужно. Я и так очень часто у нее бываю. И с ребенком стараюсь помочь.

есть неблагодарные,им хоть наизнанку вывернись.толку0

на вашей совестливости и ездит

Она как раз из таких, к сожалению. Прикрывается ребенком.