Нормально ли парню в 21 год жить за счёт мамы с папой?

Да. Мужчины до 30 это дети. Взрослеют на 10-12 лет позже женщин.
Это нормально для этого возраста.
Но вот для женщины сношаться с такими - полное дно, без будущего, способ спустить молодость в унитаз.

А разве в 21 не учатся в универе?

Ну вот когда будет зарабатывать в компьютере, тогда и молодец.

А зачем нам думать об этом. В семье сами разберутся. Семьи такие разные бывают ... Кто идеален ? Замужние тоже живут за счёт своих родителей, и пару копеек сами заработали. Зато важности .... :) Люди такие смешные, других судят, а себя со стороны не видят.