Упражнения для того чтобы плавно отпускать сцепление?

а что ты хочешь за два раза?

Перестань нервничать, вот тогда всё и получится.

Сиденье надо правильно отрегулировать. Так, чтобы нога при работе со сцеплением не напрягалась.

У каждой машины несколько по-разному надо отпускать сцепление, так что упражнение и привычка может сыграть злую шутку, если экзамен будет на другой машине.

Ну да, что-то типа мячика ногой жать плавно. Любая тренировка, думаю, поможет.
Не волнуйтесь, привыкнете. Нет человека, который бы не научился.

Идти учиться и сдавать на авто с автоматом

Перед началом движения на новой машине желательно потренироваться на срабатывание сцепления.
Для этого: держите тормоз, выжимаете сцепление, втыкаете передачу. И постепенно отпускаете сцепление, держа тормоз. Замечаете и запоминаете положение педали сцепления, при котором сцепление начинает срабатывать.

Это "начинает срабатывать" и является проблемой. Меня учили "когда машина чуть проседает", это и есть начало срабатывания. В этот момент добавить газ и отпускать уже свободнее.

Да, изменяется звук двигателя, как бы проседает, обороты уменьшаются от появившейся нагрузки.

С опытом, вы начнете чувствовать, как "что-то за что то зацепилось" Это и есть срабатывание сцепления. Но плавность отпускания - обязательно.
Потом научитесь делать все быстро и даже стартовать с места с пробуксовкой колес)) но это все - опыт. Учитесь постепенно.