Очень боюсь потерять концентрацию, когда за рулем далеко ехать. Чем себя занять? В том числе если в компании.
Внимательно следить за дорогой и не отвлекаться на компанию. Как устала, остановись отдохни, перекуси в дорожном кафе, поспи, если нужно.
Я периодически останавливаюсь и делаю разминки. Компании не позволяю себя отвлекать и спать, иначе сама засну.