Можно взять игрушку для взрослых на поезд?

Можно. Его будет видно на ленте досмотра багажа на входе на вокзал.
Почему кошмар? Обычный дилдак никого не удивит. Это же не запрещенка типа оружия, контрабанды и прочего незаконного.
Меня так тормознули пару раз в метро, потому что у меня была зажигалка в виде маленькой гранаты.

Автор, извините, но не «на поезд», а «в поезд». А по сути дела Вам выше уже написали.

Да там никто ничего не смотрит, все эти просвечивания сумок для галочки

Чё прям сверху поезда ляжешь, раздвинешь ноги и будешь удовлетворять себя??? Правильно говорить в поезд