Как перестать угождать людям?

Сколько себя помню- постоянно перед кем то оправдываюсь. Хочу чтобы людям вокруг было комфортно. Поэтому у меня много друзей, ко мне все относятся хорошо. Но часто люди злоупотребляют моим характером, давят и манипулируют. Я вижу эти манипуляции, не глупая, но чтобы избежать конфликта всегда иду на уступки. Вообще ненавижу конфликты. Даже если понимаю, что я на 100% права на душе скребут кошки, хочется как можно скорее помириться. И почти всегда делаю первый шаг. От этого потом неприятное ощущение униженности. Как взять себя в руки, отстоять свою точку зрения и чувствовать себя правой?