в интернете я общаюсь хорошо, в жизни всё туго, и набираться опыта боюсь, вдруг скажу что-то нелепое...
Только опыт
Рекомендую прочитать книгу Дейла Карнеги «Как выработать уверенность в себе и влиять на людей, выступая публично».
Еще есть курсы ораторского мастерства.
Идите в любительский театр, не скучно, интересно, научитесь общаться вживую и не бояться сказать глупость.
Позволь себе говорить глупости, все себе это позволяют, чем ты хуже. Прими себя как есть.