Случай на дороге

Наверное не совсем по теме форума вопрос, но все же напишу. В прошлые выходные ездили с молодым человеком по Москве на машине, я была за рулем, на Варшавском шоссе на перекрестке, где поворот на Расторгуево под колеса машины выбежал пешеход, молодой человек уверен что ехали на зеленый, тем более что ехали в потоке, и сзади нас тоже были машины которые продолжили ехать, но моя тревожность не дает мне жить, из-за стресса, который я испытала в этот момент мой тревожный мозг теперь сомневается ехала ли я правда на зеленый, хотя этот участок дороги мне хорошо знаком, там минимум три светофора и красный не возможно не заметить, я уже неделю не могу уснуть мучаю себя тем что могла убить человека по неосторожности. Хотя я со всех сторон права, я ехала на зеленый, не превышая максимально разрешенную скорость, поток машин так же ехал и не останавливался, а этот пешеход был на дороге один.