Люди говорят, что я грубая

отрасти себе яйца

Есть семьи - грубость норма. Вы подтверждаете, что сестра ещё грубее. Да, у грубых женщин есть мужья, дети, но такое.... Значит, он сам с пороком или нелеквид. Чтоб удачно выйти замуж надо быть кошечкой на мягких лапках, речь должна быть приятная, а не как металлом по стеклу. А "ставить на место" можно не повышая голос, а показывая свою серьёзность.

Сюсюкать не надо. Между сюсюканьем и грубостью целое расстояние из нормальной коммуникации. Следите за собой, если не понимаете, в чем грубость - спросите (у подруг, знакомых).

Ты их слушай больше

Контролировать нужно каждое слово, а не предложение. Если ты, конечно, серьезный человек. Если просто так, то и грубость или нежность твоя - всем безразлична будет. Обращать внимание нужно лишь на более или менее серьезных людей.
И да, вопрос (и даже проблема) грубости стоит достаточно остро. Он актуален у многих людей. Знаю не понаслышке.
Ничего страшного. Когда некоторая резкость, или даже грубость, применяются по делу, и в интересах достижения благих целей, то все это можно считать обоснованным.
По-хорошему не понимают. А так лучше доходит.

Нет проблем ни с мужьями, ни уж тем более ч их неликвидностью. Вопрос касался рабочих отношений, семейное тут не причем

Может так и есть от части, какая-то холодность, надменность чсв, злость, недоверия, тон в голосе = грубость.
Или как подросток в период взросления такой колючий.
Да, не все привыкли к такому, поэтому и реакция такая. Тут уж или чуть поменяться или быть как есть.