Что вы вкладываете в понятие слова притеснять?

Нарушать чужие права или справедливость (в плохую сторону) в отношении кого-то. На относительно регулярной основе.
Но у вас возможно очень общий вопрос.
Притеснять разное бывает - бывает группа притесняет группу, одна национальность другую, один пол другой, или еще что-то. (Это не значит что все там из одной группы притесняют всех из другой, просто значит что это массовое явление).
В этом случае речь обычно идет о нарушении справедливости в отношении притесняемой группы, навязывание им жизни, отличающейся от жизни, притесняющей группы (в худшую сторону, но этот момент не ключевой - ибо худшее-лучшее - это всегда можно назвать субъективным мнением и начать демагогию на тему "А вообще крепостным крестьянам было даже норм, лучше чем не крепостным". Ключевой момент тут - не в какую сторону - а "навязывать". Если бы навязываемая жизнь реально была бы лучше, или даже "просто другая, но равная по качеству" - ее бы не приходилось бы навязывать.)

А бывает один человек другого притесняет - ну это обычно о физической и вербальной агрессии - или о несправедливости тоже, если первый человек начальник.