Как решиться сьехать

Здравствуйте, мне 21 год .очень хочу съехать от родителей в соседний город , у меня гиперопекающая мама , в школу я не ходила из за болезни , а когда поступила в универ в 18 ,проучилась только год .мама забрала документы поговорив с куратором , с тех пор я дома .сейчас работаю -работа совершенно не нравится , очень хочу уехать, как это сделала моя сестра в свои 22 ,мне так не хватает ее смелости , как и моим двум братьям не хватило (сестра даже на вокзале ночевала однажды),
Я уже привыкла находится в зоне комфорта в плане физическом (еда кровать ,есть где помытся грубо говоря ) но в моральном плане очень задолбалась , чувствую как портится характер (инфантильность , жертвенность , несамостоятельность , выученная беспомощность )
Сегодня сказала маме что хочу съехать ,она сказала нет , что кто за ней будет смотреть, что родила для себя
какая же я жалкая что не могу решится на переезд