Общение с токсичными родственниками

Добрый день.
Хочу рассказать Вам свою историю.
С самого детства, когда развелись родители, я жила с мамой, которая налаживала свою личную жизнь (постоянная смена партнёров, гулянки, пьянки). Отец изредка помогал и забирал на каникулы. В 12 лет терпение лопнуло и я попросилась к отцу. Он забрал меня и в скором времени история повторилась. Отношения с ним испортились в край. Я работаю юристом, получаю з/п, но съехать пока от него не могу. Слышу то, что он на меня работает, что я люблю только брать ( хотя он регулярно занимает 💸) , мне 21 и я должна его спрашивать можно ли мне поехать в магазин, можно ли к матери поехать и т.д. Слышу постоянно матерные слова в мой адрес, адрес матери и моего любимого человека ( который всё время помогает чем может) и это ранит больше всего . С нами живёт такая же бабушка, после общения с которой я чувствую только боль и бессилие. Она говорит что я должна целовать и обнимать, почитать отца, ведь он меня содержал. Слышу постоянное обсуждения меня, моего парня, как они шепчутся втихаря. Мне 21, а друзей у меня так и нет ( мне нельзя было гулять). Я просто не понимаю, это со мной что-то не так? У папы 2 брата которые с ним и бабушкой не общаются из-за их слов и действий. Они постоянно требуют от всех помощи, говорят что все "зажрались ". У меня иногда даже появляются страшные мысли, а деваться мне некуда. Разговоры заканчиваются скандалом, мне просто нельзя говорить ничего против. Они вдвоём так мозги вынесут, что жить не хочется. Постоянно упрекают куском хлеба, сахаром и т.д. хотя я работаю и свои нужды оплачиваю. Что со мной не так и что происходит я так и не могу понять. Зачем было давать мне жизнь, чтобы так издеваться над психикой?