Родители упрекают в том то что я должна во всем помогать сестре
А что такого в том, чтобы помогать друг другу?
И чо?
У сестры случилось что-то серьёзное? Может, тяжело заболела, нужна операция срочная дорогостоящая? Может, у сестры дом сгорел, ей жить негде?
Если с сестрой ничего серьёзного не случилось - не обязана.