Как быть?

Ртом сказать - отвалите, пожалуйста и прекратить общение.

Легко сказать, только сделать-то.

А что, вы от этой родственницы зависите, живёте у нее, принимаете её помощь или деньги?

Частично. Моя мама очень дорожит отношениями с ней.

А в чем трудность просто сказать - не хочу общения больше с Вами? Здесь Вы описали претензии. Или лучше быть терпилой, это проще?

Нужно перекроить свою жизнь так, чтобы не зависеть от нее вообще. Когда это будет сделано, можно просто соглашаться и кивать, но всё делать по-своему, общение сводить к минимуму. Так и мама с ней не поссорится, и свобода ваша сохранится. Но никакой помощи вы принимать не должны вообще

А Вы здесь причём?
Теперь это подневольная обязаловка теперь распространяется на всех членов семьи по цепочке?
Вы со стороны, видимо, не представляете как это не адекватно выглядит

По-вашему нет?

Да у меня даже вопрос бы не стоял.
Смотрите - по вашим же словам, родственник Вас считает никем, не тактичен. И внимание! Мама с ней поддерживает отношение. То есть для Вас норма, что маме вообщем-то чихать на то, как себя чувствует её дочь, от негативного общения с этой тётей-мотей. Вы понимаете о чём я?

Напишите в полицию заявление. То, что творит Ваша так называемая родственница - насилие!!!