Как заставить дочь жить самостоятельно?

Вы хотите чтобы она перестала быть социофобом?

То, что у вас было трое детей, не говорит о том, что вы их воспитали, вот теперь расхлёбываете имхо

Будет манипулировать ребенком- подключить опеку. Если начнет выбрыкивать дальше - лишать ее род.прав и оформлять опеку на себя. Ребенка тогда придется забрать к себе, но это внук и наверно вы сможете с ним решить. Ее при этом можно вообще не пускать на порог, захочет в гости - посидеть на лавочке во дворе. Ребенка тогда ей вообще не давать, разве что посмотреть на него в окошке... Потому что она неизбежно сделает из него орудие мести и погубит ему психику. Что делать, она у вас либо сознательно бессовестная, либо с изрядным налетом психопатии - что впрочем способствует этой самой бессовестности.

алкоголь, наркотики? или просто тунеядка? если первое - ребенка рано или поздно отберет опека, вы можете этому посодействовать. А она пусть как хочет. Себе ребенка не берите, имеете право. Если есть ее доля в вашей квартире, ищите варианты разъехаться