не могу уже жить с ними

Измените своё отношение к уборке-это делать надо и ничего плохого в этом нет.
Вас кормят и содержат, поэтому придётся потерпеть.
Проблемы создаёте вы сами.
Сама по себе уборка не является чем-то ужасным.
Относитесь к этому проще.
Так из любого пустяка при желании можно раздуть трагедию вселенского масштаба, чем вы ,собственно говоря, и занимаетесь.

Плохой парень, если говорит терпеть. Он вам помочь должен не делом, так словом хотя бы. Должен помочь на съем или в общагу при универе, объяснить ситуацию, как-то так.

И описанные вами проблемы по сути и не такие уж страшные. Описала бы я вам, в каких условиях жила, вы бы поняли, что у вас даже не цветочки еще.

Нужно читать биографии известных успешных женщин на которых вы хотите быть похожей. Например: Коко Шанель, Водянова, Хелена Рубинштейн, Гога Ашкенази, Ольга Бузова, В.Боня, Софи Лорен, Елена Батурина , Ольга Куриленко, Софи Марсо. Оксана Федорова и тд. Сья судьба из женщин нравится, на кого вы считаете себя похожей то идите по ее стопам. Это мой вам совет

Похоже у вашей бабушки случилось психическое расстройсво, так к сожалению случается, и бесконечная уборка есть тому подтверждение, когда приедет скорая просите отправить ее в больницу, вам без нее будет легче, да и ее там полечат.

Для начала убирать каждый день это совсем не плохая привычка. Да и сколько там уборки если это явно не котедж в 3 этажа и не запущенно? Ну допустим даже 3шка сталинка 90 метров. Полы помыть вдвоем это 15-20 минут. Помогать бабушке надо и ничего сильно страшного в том что бы 19 летняя девушка в день час своего времени потратила на уборку не вижу.
Особенно если осознать альтернативу. Если не жить с бабкой и дедом. а допустим с МЧ, то на быт будет уходить гораздо больше времени и сил. И нервов тоже, к слову. Если жить отдельно- снимать, то что бы заработать себе на жилье надо будет много пахать+ тот же быт никто не отменял.