Дочь едет к отцу

Хотелось бы узнать мнение тех,кто был знаком с такой проблемой.Заранее спасибо за советы или мнение.
Ситуация болезненная.Развелась с мужем,уехала с дочкой к себе домой в другой город.Муж платил алименты,приезжал раз в год к дочке.Это все общение.Затем он женился и приезжать перестал.После 18 летия дочки алименты прекратились, больше не прислал ни копейки за несколько лет,ни звонка,ни письма.А его родители,о внучке вообще не вспоминали ни разу после развода.Сейчас дочке 20+,и тут бабушка позвонила.Впервые за 20 лет!Просит ее приехать,типа любили ее всегда,и хочет увидеть ее перед смертью.Больная, старая.Сказать ,что дочери и мне было больно,это не сказать ничего .Отец тоже со слов бабушки ,хотел бы видеть дочку,но он даже не позвонил ни разу,за последние несколько лет.Хотя я украдкой от дочки звонила им и просила общаться с девочкой,они обещали,но ... молчание..
Я хочу переступить через их безразличие все эти годы,,и дочку прошу простить их.Хотя прощение они не просили.
Как быть? Надеюсь что они пусть поздно,но примут её.Но и боюсь что эта поездка причинит ей ещё больше боли.