Разбирающиеся в уголовном кодексе и судебных процессах - пожалуйста, помогите!

Здравствуйте!
Я далека от юриспруденции и не могу оперировать терминами, поэтому заранее прошу прощения за изложение сути дела. Просто прошу помощи от специалистов или тех, кто с таким сталкивался. С моим братом случилась ужасная история. 19 лет. Гражданин РФ. Живет в Москве, с регистрацией, сам не москвич. Работает легально уже более года. Больше трех месяцев назад у него случился психологический срыв на почве нервных потрясений, а также, как потом выяснили врачи, скрытой генетической предрасположенности. Не знаю, что с ним было, но он (якобы) стал угрожать ножом своим соседям по квартире (снимал комнату в комуналке). Его забрали в милицию. Затем в больницу (психиатрическую лечебницу). Несколько дней он пролежал под капельницей без сознания. Затем лечение, диагноз. Врачи заключили, что у него психическое заболевание-параноидальная шизофрения.
Было возбуждено уголовное дело по факту покушения и еще одно, кажется, за хулиганство (я в другом городе живу, все это со слов мамы, которая туда поехала и все это время была с ним).Было следствие, дознание и две судмед экспертизы...Первая экспертиза признала его невменяемым. На второй эти "эксперты" написали о нем такое, что даже не понятно, откуда они эту информацию взяли. Факты из его жизни, которые вообще не имели место быть, в частности, длительное употребление наркотиков (хотя даже врачи уверили, что этого не было).
Сейчас, через 3 месяца лечения он чувствует себя очень хорошо, стал таким, как прежде, да и вообще, все это кажется страшным сном. Ему надо для закрепления лечения еще какое-то время принимать всего-лишь по 1 таблетке в день.
В общем, описывать долго. Суть в том, что через неделю будет суд. Решение может быть вынесено одно из двух: либо его выпускают и он будет лечиться амбулаторно дома либо его направляют на принудительное лечение в соответствующее заведение для психически-больных уголовников. Его врачи говорят, что этого категорически нельзя допустить! Там ему может стать очень плохо.
Защита на суде у него будет по-скольку по-стольку, т.к. государственный адвокат, назначенные ему, появится за день до слушания и не успеет изучить дело (господи, какое дело?жизнь человека!) и не сможет адекватно представлять интересы брата в суде.
Мой вопрос: изучив немного УПК РФ я пришла к выводу, что заседание будет открытым. Можно ли позвать на слушание его друзей, коллег, родственников, чтобы они могли засвидетельствовать то, что он нормальный человек, а не опасный для общества псих-уголовник, опровергнуть нелепые факты, предоставленные экспертизой, о жизни моего брата? Какой порядок привлечения свидетелей со стороны обвиняемого в суде? Им нужен вызов из суда или они сами могут прийти и по своей воле высказаться? И вообще, как убедить суд в том, что ему не требуется стационарное лечение и он никогда не представлял и сейчас не представляет угрозы для общества?! Пожалуйста, помогите!