Что означает такой сон? Снилось, что я была в своём доме с какими-то родственниками

Смотреть в окно- это ожидание.
Что именно ждёте, сказать не могу, так как вас не знаю и жизнь вашу тоже. Большая ошибка- это бояться умерших, они снятся на погоду или вас о чем-то предупредить. В вашем случае предупреждение- не надо бояться смерти, покойники вас за собой не звали, значит вам ещё жить и жить. Помяните бабушку и дедушку, поставте свечку за упокой.

Но в реальной жизни нельзя смотреть в окно как везут покойника, типа к смерти вроде,а я во сне смотрела на это

В то время, когда появилось это суеверие, в деревнях покойного провожали «всем миром», то есть по пути к погосту люди выходили из своих домов и присоединялись к процессии. Тот, кто оставался дома и лишь наблюдал в окно, мог выказать так свое неуважение и снискать неодобрение толпы.
Забейте на это, всё придумано людьми, в действительности всё это не так. Живите и наслаждайтесь или обратитесь к психотерапевту, если не можете побороть страх.