Как взять себя в руки?

Вы можете работать. Просто это очень удобно, сидеть на шее у родителей. Безопасно. Ссоры и скандалы издержки. Потому что внешний мир пугающий и опасный как и люди в нем. Проработать это можно у хорошего Психотерапевта. Но это не гарантирует что вы выберете жить самостоятельно, а не на шее родителей.

Когда вас выпнут из дома, вам придется повзрослеть и работать/жить не смотря на ваши страхи

За необщительность не выгоняют. Выгоняют за плохую работу.

Займитесь своей психикой. Проблема там. Страхи, паника, тревога - мне, кстати, от всего этого авиандр очень хорошо помог. И шаг за шагом учитесь быть самостоятельной. Пока можно мини-подработки в интернете искать, учиться.

Работай из дома по удаленке.

Вам удобно, Вы не хотите покидать зону комфорта. Но в вашем возрасте думаю пора уже делать первые самостоятельные шаги. Эмоционально вы себя накрутили, тут нужна поддержка для организма. Нормотим можно попить, там аскорбат лития и витамины группы В. Повышают дофамин, а когда настроение приподнятое, то и делать что то проще.