Когда нервничаю, начинаю тупить, слова путаются

Это ваши нервы и заниженная самооценка, чем больше вы будете думать об этом тем будет только хуже. Вы нравитесь себе внешне?

Внешне да, я красивая девушка
Но при этом уверенность в общении с людьми на нуле (с новыми людьми)
Это ещё с детства
И меня это совсем не устраивает, хочется вырвать эту проблему с корнем

Я постоянно чувствую напряжение и дискомфорт и не могу как бы "раствориться" в общении и получать удовольствие.

Если есть желание можете написать контакты тг, проработаем вашу проьлему

Смущаетесь давать контакт?

Не вижу в этом надобности, хотела бы услышать советы здесь. Может какие нибудь книги

Книги тут не помощник, с вами нужно разбирать каждый отдельный конкретный случай и на основании него делать выводы