Отец. Как это лечить?

Мой отец совершенно безответственный и глупый человек, родил 2 детей а следить за ними не хотел, мамы нет.
Отец всегда был агрессивный, манипулятор, вообщем насиловал детскую психику как мог, в детстве у меня часто были истерики и панические атаки которые доставались моей бабушке, тактильности или ласки в моей семье никогда не было, все в семье холодные и не эмоциональные словно роботы, сейчас же когда я выросла папа обвиняет меня что я "*** тупое" и вечно лежу в телефоне *** не делаю, естественно я выросла с низкой самооценкой и не собранной, не умею разговаривать с людьми и преподносить себя. Как это лечить и не стать лузершой с обидой на глупого батю? #отец