Тяжело общаться с людьми

здравствуйте, мне 26 лет, у меня нет друзей, поэтому пишу сюда, впервые сюда пишу.
С детства была тихим человеком, но над этим всегда работаю, какой-то период даже выступала перед публикой.
Но вот я снова стала замечать, что тяжело общаться с людьми, а точнее с родителями мужа и другими родственниками, ещё хожу в автошколу, там даже меняла инструктора, ТК с первым инструктором я не нашла общий язык, в итоге новый инструктор просто чудо, все четко по делу и ясно, но у меня случились две панические атаки, никогда ранее такого не было, и теперь я снова в том состоянии,когда я говорю тихо, неуверенно и сегодня на вождении ездила абсолютно не внимательно, хотя ранее не было проблем, снова лезут мысли, что со мной что то не так и ощущение,что не умею жить.
Может кто то чувствует такое же или проживал такое, скажите как справиться. У меня руки совсем опускаются, боюсь что снова не закончу начатое дело, это сводит с ума.