Можно ли плакать если ты виноват?

Вчера мы с бабушкой договорились приготовить чебуреки. Бабушка готовила их специально для меня. Я сказала что помогу ей когда она начнет их жарить. И сегодня бабушка начала готовить чебуреки, я думала что она позовет меня когда надо будет помочь... Когда я зашла на кухню она только начала готовить тесто, ну я решила что пока рано и бабушка позовет меня когда надо будет помочь... Я пошла работать над своим проектом и... совсем забыла о чебуреках... Когда я пришла на кухню бабушка жарила последние два чебурека. Она сказала мне что если бы я хотела приготовить чебуреки то сама бы вызвалась помочь и она права я ведь могла тогда в первый раз спросить нужна ли помощь, но не спросила... Бабушка очень устала и явно обиделась на меня, я конечно извинилась перед ней и попыталась загладить вину помыв всю посуду, но мне кажется что она до сих пор обижена на меня... Теперь я очень растроена своим поступком, я не сдержала обещание и поступила очень плохо... От вины мне хочется плакать, но я понимаю что это как то не правильно ведь я та кто во всем виновата... Это наверное будет похоже, что я пытаюсь выставить себя жертвой... И мне кажется что если бабушка услышит что я плачу то я ее еще сильнее растрою... Могу ли я плакать в такой ситуации? Как вы думаете имеет ли право человек плакать когда ему стыдно за то что он допустил ошибку и сделал больно близкому?