Не могу себе простить

Ты тут при чем, бабушка прожила сколько ей предназначено.

Автор, вы не можете предугадать будущее. По описанному лично я вижу, что вы были с бабушкой до самого конца. Вы и мама ее не бросили. Вам не за что себя винить.
А злиться - это нормально. Вы просто на тот момент устали.
Позвольте себе признать себя же обычным человеком. Вы не робот и не предсказатель.

Вина - очень сильное чувство. Она может портить всю жизнь на всем ее протяжении. Поэтому, если не отпустит, то сходите к психологу.
В данном случае, у вас иррациональная вина. По сути, вы ее сами надумали.
Вы не смогли бы ничего сделать или исправить. Вы даже предвидеть это не могли. И не обязаны быть рядом в этот момент, если объективно.
Если бы знали, то поступили бы иначе. Вы поступали так, как считали нужным на тот момент, исходя из той информации, которую имели на тот момент. Была бы другая, делали бы иначе. Но не имели.

Я понимаю вас. Мы, несовершенные люди, можем совершать не правильные действия и ошибки, о которых потом сожалеем.
Но наш Творец через воскресение даёт нам надежду, что у умерших есть возможность восстать из мёртвых и жить вечно. А значит, что мы однажды - в Божьем новом мире - вновь увидимся с нашими любимыми близкими, которые сейчас спят смертным сном. Библия заверяет:"... что будет воскресение мёртвых, праведных и неправедных "( Деяния 24:15). Мы сможем встретиться с ними здесь, на земле, ведь Бог обещает:" Праведники наследуют землю и будут жить на ней вовек"(Псалом 36:29). Нет причин сомневаться в этих обещаниях, ведь у Бога есть не только желание, но и сила их исполнить.
Это очень утешает и поддерживает меня, надеюсь, что и вам это поможет.