Конечно вырастит нормальный человек если поставит для себя цель жить хорошо
Тут главное чтоб он научился отслеживал свое состояние, когда ему хорошо, когда ему плохо, больно. Да, ему много долго и упорно придется прорабатывать своё мышление. На начальных этапах это проще сделать с психотерапевтом. Также пройти консультацию у психиатра, чтоб было легче проработать своё мышление с психотерапевтом.
Главное задаться целью и вырастить себя самому, если этого не смогли дать родители