Принципы бдсм это безопасность, самоподчинение, разумность и добровольность.
Это буквально доверие партнеру всего себя целиком и забота со стороны второго. Это выбор. БДСМ может быт в разной степени тяжести. Кто-то любит плети, кто-то удары током и кнутом, но это доверие и любовь со стороны обоих.
Если вас принуждают или просят в какой-то степени решиться на это, то дайте понять человеку - что вы не думаете, что вам подобный опыт может понравится.
Для кого-то это правда извращение, для кого-то - шутка, забава, игра, для кого-то это обыденность, а для кого-то один из многих других способов принести краски в свой сексуальный опыт. Мы сами вешаем ярлыки на определения, поэтому, если для вас это извращение - то оно так и есть, ведь это ваше мнение.
Надеюсь меня не захейтят за мое мнение