Как отсудить квартиру у мертвой матери, если она переписала ее на собаку?

Произошел казус. Моя родная мать сошла с ума на старости лет и незаметно от ее детей переписала квартиру на собаку. Как отсудить квартиру у собаки, если мать умерла? Жду ваших советов срочно.