А у вас нет языка,чтобы ей это сказать? Это ваш дом и только вам решать, что, где и как в нем будет находиться...
А смысл стесняться? Инструктор за это получает деньги и не ему осуждать вашу езду) и вообще, лучше учиться ездить с незнакомыми людьми, чем с папами, дядями, мужьями и т.д)