Я проконсультировалась с пожарной инспекцией, мне сказали, что как только разведут костер, их можно смело вызвать, они проведут разъяснительную беседу, за повторное нарушение - штраф.
Жечь можно в бочках на своем участке, подальше от строений, а не на обочине, т.к. задымление мешает видимости на дороге.

пс.если кому поможет, не вызывайте именно пожарных, поможет инспекция)