Правила хорошего тона

Это история из жизни:

"в Венеции, во дворце Дожей мы с подругой случайно столкнулись с русской группой. Послушать экскурсовода было любопытно, и мы тихонько подошли поближе - вроде и сами по себе, но достаточно близко, чтобы слышать пояснения. Не шумели, вопросов не задавали, на пятки не наступали. Во втором по счету зале мадам нас вычислила, а в третьем прилюдно озвучила: и "что за хамство", и "нахалки", и "попросить разрешения"
До этого в разных музеях мира и неоднократно я грела уши, пристраиваясь к разным экскурсиям на английском, и никто не возражал, не огрызался, не прогонял, даже если и замечали посторонних. Все равно больше 10 минут за чужой группой не протаскаешься, неудобно как-то. Как по вашему, действительно нужно спрашивать разрешения присоединиться, даже ненадолго, к чужой группе?"

Что бы вы ответили этой девушке ?