Чем отличается баня от сауны?

Температурой и влажностью

Баня, с паром, водой, веником.
Влажная, горячая, сидят парятся, веником хлещутся, воду на камень льют

Сауна без пара, без воды,без веника
Сухая, горячая. Просто сидят и потеют.

В домашних саунах можно и с веником, ну так да, в основном там сухой пар

Дополняю
Собственно, и инструменты для достижения оптимальных температуры-влажности у них разные
В бане не сделать сауну, в сауне не выйдет сделать баню

Я за русскую баню по чёрному. Люблю её очень.
На втором месте - турецкая баня.
На третьем - сауна.
Ещё очень нравится исландская баня, но не уверена, что реально её сделать кустарно, поэтому в список не включила.
Вы съездите в какое-нибудь СПА, где есть все виды этих бань, вот и выберете для себя, что нравится!