Танцы, стоит ли идти?

Стоит.

Старайтесь преодолевать излишнее стеснение в таких случаях.
Вы занимаетесь для себя, как и каждый там.

То что у вас будет не все получаться - абсолютно естественно и вообще более чем нормально.

Пойдете - будете молодец. Если не понравится - бросите

Пфф, когда это кого останавливало?!!

ТС, вопрос не по адресу. Задайте его тем, к кому записались/хотите записаться на танцы.