Поля оставляется от самого текста или от нумерования страницы?

Если делаете свою контрольную в Ворде (ms office), то поля там проставляются автоматически по вашим параметрам от края листа. Если пишите от руки, то поля всё равно от края листа, аналог школьная тетрадь с полями.

20 от края листа

Я делаю в ворде. Но вставляю нумерацию сама. И,когда вставляю, то от самого текста получается больше 20мм у меня, а от номера страницы 20 мм ровно. Так должно быть?

Если делаете в Ворде, то зачем измеряете на распечатанном варианте или я не так вас поняла? Задайте программе параметры, она сама всё сделает) простановка нумерации листов тоже автоматическая функция, только с титульного листа уберите нумерацию, проставив в условие эту команду.)

нумерацию листа ставь в колонтитул.