Инициатива в постели

Доброго времени суток, хочу спросить совета: как перестать стесняться проявлять инициативу в сексе? Мне 21 год, в отношениях чуть больше года. Очень стесняюсь проявить инициативу или даже как то намекнуть на секс. Не знаю, как это побороть. Боюсь, что то сделать не так, неловко, неумело. Боюсь выглядеть глупо. Парень не настаивает, но пару раз говорил о том, что хотел бы видеть и мою инициативу тоже. Переживаю, что могут появиться проблемы из-за моей стеснительности в этом плане. Может быть кто-то успешно справлялся в похожей проблемой…