Девственник в 38 лет

Мне 38 лет я девственник, можно ли что изменить еще или уже даже не пытаться?
Были детские психотравмы.Я очень стеснительный .низкая самооценка, интимофобия ,задержка психосексуального развития .Родители испортили психику мне ,особенно отец он приезжал пьяный с командировок и сильно бил маму, мог все ночь это делать, мне тогда было 9-13 лет.Когда отец был дома он мог пить водку почти круглосутачно .Я после этого ходил запуганный , в школе до 9 класса ни скем не дружил , на до мной все смеялись , особенно девушки..Когда мне было 17 лет я отдыхал с приятелями ко мне подошла девушка и взяла мою руку и сказала при всех что я анонист и всю жизнь им буду .После этого я избегаю девушек. Это девушка нанесла мне тяжелейшую психотравму на всю жизнь.Меня много раз пытались познакомить , я даже позвонить не смог из за своей стиснительности.Сейчас очень сильно сожелею об упущеных возможностях ,особенно когда учился в институте , там меня пытались сокурсники познакомить с хорошей скромной девушкой .Теперь я понимаю что полностью испортил себе жизнь. Теперь все все друзья , знакомые женаты .Уже пять лет пытаюсь познакомится на СЗ ничего с этого не выходит .Реално уже думаю о суециде , нет смысла дальше жить.