Не приятно от проникновения

если давит, то нужно больше смазки, а то и другую позу.

Там и не должно быть приятно, внутри нервных окончаний нет. Вся приятность от клитора и его ножек, у входа. Значит у вас ножки клитора очень мало развиты в чувствительности, или у него тонкий слишком что не чувствуете у входа

Должно быть приятно. Если неприятно это ненормально.

Ненормально - это когда больно. А неприятно быть может. Может поза не та, или ещё что

Со временем всё будет хорошо. Будет и приятно, и сами будете проявлять инициативу ... У меня вначале тоже так было. Сейчас я хочу каждый день. Мне приятно и проникновение и сам процесс соития. Мне нравится даже мжм.

Во всех позах ощущения супер. Вообще не представляю как может быть неприятно????

Во время вагинального секса член в вагине массирует пресловутую точку G, вызывая позывы мочиспускания.
Достаточно сменить изнить позу так, чтобы чтобы давление члена на зону G было минимальным.