Как получать оргазм от пенетративного секса?

С парнем в отношениях второй год, он мой первый партнёр. Всё впервые с ним.
Пенетративный секс приятен, очень, но не хватает завершённости. Оргазма.
Есть ли какой-то особенный способ? Что вообще делать в такой ситуации?