Почти переспала с другом, а он начал спрашивать, есть ли у меня к чувства

Как что? Сказать правду. Дружбу любовью не испортишь, это только у лохов концы - печальные. А нормальные люди как-то могут принять как наличие интимной тяги, так и её отсутствие. Суть то романтических отношений во взаимном доверии и внимании друг к другу, а у друзей зачастую и того, и другого в избытке. Если чувств нет, то лучше не парить мозг, боясь обидеть, а сказать прямо, что просто понесло не туда...
Уверен, что такие друзья попробовав друг друга в интимном плане, потом теряют друг к другу любой интерес, и потом остаётся только не потерять искру любви к общению друг с другом.

Если реально дорожишь дружбой, будь честна в общем и целом.

ТС, сначала максимально честно ответьте самой себе: есть ли у вас к нему чувства? После этого можно будет хоть что-то ответить ему. В том числе и соврать.