Муж стесняется

девочки, подскажите. очень люблю пятую точку своего молодого человека, прям так и манит, а он вечно так стесняется и зажимается, не подпускает меня к ней, а в сексе тем более. хотя неоднократно слышала с его стороны намеки, мол шуточки такого характера, но прямо сказать боится. подскажите, пробовали ли вы брать своего мальчика пальчиками и как им это вообще? как договорились?