Пожилые родители "сели на шею"

Ну так обычно дети и помогают родителям в старости .. если рядом в городе не проживают другие братья / сестра ваши то вы и должны это делать . Договорились о поездках через выходные . Заказывайте курьерские доставки продуктов и лекарств

Ну не лежачие же они..
Планируйте . За один приезд и отвезти их куда то там, и купить то , что они хотят глазами выбрать, и мастера дождаться...
Поэтому, пореже, не каждые выходные
Ну что ж теперь...

Сколько родителям лет? Ремонты делаются не часто, продукты и лекарства можно сразу с запасом купить, а что ещё надо? Квартиру убрать? Клининг можно пригласить.

А какой совет тогда ждёте? Мотайтесь тогда. Меня поражают такие родители, неужели не возникает вопроса: доченька,ты не устала? Отдохните,не надо приезжать каждые выходные

Речь о родителях мужа, я так понимаю? Просто были б ваши, то вы бы вряд ли такое писали..
Выход из ситуации прост: сократить частоту поездок до удобной вам, а не каждые выходные; еду и лекарства уже давно можно заказывать с доставкой на дом, можете даже самих родителей научить это делать, это вполне реально; ремонт когда то заканчивается - это вопрос времени, если чуть чуть там осталось, то уж поездите пару раз, доделайте и всё, а если ремонт предстоит еще обширный, то вы всегда можете нанять рабочих, тем временем зарабатывать на все это дело в своем МЕГАПОЛИСЕ (извините, просто как то рассмешило это слово, давно не слышала в обычной речи😅). Вот как то так.

дети это одно а "другие родственники" это другое

Как тут советуют ездить через выходные/через 2 выходных. Что до продуктов, в их городке если кто-то на машине тоже мотается, платить им, чтоб закидывали себе в машину пакет с самыми необходимыми продуктами.

"В 2 часах" это 4 часа только на дорогу. Ну такое, вы тоже можете и болеть и дети у вас могут появиться если еще нет и что угодно, знач надо ставить вопрос об их переезде ближе. Не вам же к ним переезжать в глухомань, лишаясь работы.

А вообще согласуйте с мужем, вы везде пишете "мы", "мы", "наши родители", "мы не можем развиваться". Так родители все же чьи? И вашему мужу нужно развитие и хобби или только вам?

И вы будете пожилыми. И вы будете ждать от своих детей помощи...

Вопрос насколько пожилые и не мощные родители автора.
Потому что помощь при нужде это одно, а вот залазить на шею детям без особой необходимости это другое.

Сколько лет родителям? Почему они не в состоянии самостоятельно о себе заботиться? У них инвалидность, или просто лень?
Если первый вариант, то перевозите их поближе, или нанимайте кого-то в их городе, в идеале соседку, чтобы им необходимое приносили, а Вы будете раз в месяц-другой навещать.
Если второй вариант, и они просто "заедают" Вашу жизнь, то сокращайте поездки до минимума, пусть их сын один едет. В конце концов, это его родители, а не Ваши, это его проблема, как отказать им и охранить свою семью(Вы+он) от посягательств со стороны предков.

Это хорошо, что пишите НАШИ родители.
Значит не разделяете свекров и тестей.
Ну а так пример Вам моего сына.
Что-то попросишь, он будет минимум час рассказывать как ему некогда и что ему надо еще для себя что-то сделать, хотя просьба на 10 минут бывает. Живем рядом. Сноха всегда говорит, что перезвонит и не перезванивает. Вообщем ни о чём и не просим.
Но при всем при том они нам постоянно говорят: Заоните если что-то надо. 😀